Для использования этого расширения вам нужно скомпилировать CGI или CLI версию PHP с поддержкой readline. Необходимо сконфигурировать PHP с опцией --with-readline[=DIR] . Если же вы хотите использовать альтернативную библиотеку libedit, то конфигурировать надо с опцией --with-libedit[=DIR] .
В Windows это расширение доступно с версии PHP 7.1.0.